农业机器人的内容简介
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农业机器人的内容简介
《农业机器人》为中国农业大学出版社作为国家重大出版工程项目近期推出的重点译著。这套书的原著为日文版，日本是一个劳动力缺乏的国家，为了缓解这个矛盾，日本十分重视农业机器人的研究开发工作，取得了丰硕的成果，居于世界领先地位。随着国民经济和农业的发展，我国也迫切需要通过采用现代农业技术和装备，提高劳动生产率，提高农产品品质，促进我国农村的城镇化、市场化、信息化和现代化，促进我国的农产品走向国际市场。在“十一五”期间，我国在“863计划”中设置了多个农业机器人相关的研究课题，包括水果、蔬菜收获机器人，农业机械智能导航技术，自主作业农业机器人，农田信息自动获取技术等。引进本书的目的即在于拓宽我国研究者的视野，推动我国农业机器人研究与开发的发展。《农业机器人（I）》主要介绍农业机器人的基本原理和基本结构，第1章简要介绍从农业机械到农业机器人发展的进程；第2章介绍农业机器人的感知技术中最重要的机器视觉，包括农业机器人的机器视觉、农作物的光学特性、机器视觉系统及相应的支持软件、从机器视觉获得的信息等；第3章介绍末端执行器和机械臂，包括农作物的机械特性、机器人的驱动器、传感器、末端执行器和机械臂；第4章系统地介绍了机器人的移动机构的自动化，包括非道路行走、导航传感器、运动建模、行走控制、作业和行走路线规划、安全性和障碍物避让等。《农业机器人（II）》介绍了大量已开发农业机器人的实例，既有日本开发的机器人，也有美国、荷兰、英国等其他国家的研究成果。和《农业机器人（I）》相对应，第1章介绍农业机械的机构和发展中的农业机器人；第2章介绍用于黄瓜、番茄、圆白菜、草莓、柑橘、苹果等的收获和分级机器人的机器视觉系统的实例；第3章介绍用于作物嫁接、移栽，果园中套袋、剪枝、收获、分级，挤奶、剪毛等作业的机器人的末端执行器和机械臂的实例；第4章介绍基于GDS、GPS和机器视觉控制的农业机器人行走机构的实例，如自动拖拉机、耕作机器人、移栽机器人、除草机器人、干草收获机器人，轨道、履带式、行走式机器人，自动式直升机等。随书所赠光盘不仅包括大量彩色照片和图片，还提供很多机器人工作时的动画，有助于读者理解。本书的三位作者都是农业机器人领域的国际领航科学家，他们的研究课题一直处于国际领先水平。近藤直教授1984年发表了在京都大学研究农业机器人的成果，这也是世界上农业机器人研究的开始，之后他一直致力于农业机器人的开发并积极推进农业机器人的实用化。门田充司副教授一直是近藤教授的合作伙伴，和近藤教授一起取得了令人瞩目的成就。野口伸教授任职于北海道大学，在机器人拖拉机和无人直升机方面造诣颇深；他还是日本国家科学委员会委员，参与引领日本农业机械化发展方向的国家决策。本书的四位译者李民赞、陈兵旗教授，乔军、孙明副教授均为中国农业大学教师，都曾在日本学习、工作多年并在日本获得相关专业的博士学位，回国后仍旧从事相关专业的教学和科研工作，对语言和专业领域非常熟悉。在本书翻译的过程中，译者和原著作者多次沟通，对原著中的疑点进行探讨，力求准确、正确。《农业机器人（I）》200页，《农业机器人（II）》242页（附赠光盘一张），合计定价70元。
图形分为哪几类
根据粗略的统计和分类，几何商标图形大致有以下几类：
(1)单形．如图9，10，以一个单独几何图形为整个商标．这种例子较少见．且多为基本图形的变形．
(2)分形．将一个基本几何图形分成几部分如图3(等边三角形分为三部分)图5(五边形分出一个三角形)、图12(圆分成上下两部分)．
(3)相似(同)组形．用几个相似或相同的基本几何图形组合而成，如图1(由三个等腰梯形组成)图2(由三个等边菱形组成)、图11(由五个穿孔的小圆组成)．
(4)变形．由一个基本几何图变化而来．如图8(由菱形变化所得)、图9(平行四边形变化所得)、图10(矩形变化所得)．
(5)组形．由两个或多个不同的基本几何图形组合而成．这种情况较为普遍．如图4(由一个圆与一正方形叠加而成)、图7(由一个等腰直角三角形与一矩形拼接而成)．
(6)拟形．用几何图形或其组形来模拟物体、文字，达到传神、表意的效果．这种例子也不少．如图5(两个V的叠加)图13(拟一个“人”字，红色小圆拟一药丸)、图14(拟太阳出山)、图17(拟字母“M”)．
(7)混合形．将多种手法混合使用．如图6，可视为由一立方体及其阴影组成，而且从四个方向来看，效果一样．笔者作过这样的试验：在不同年龄段的学生(从初中生和大学生)中，要求他们将自己从街上或电视上看到的商标，说出几个，并画出一、二个来．结果，说出来的，几乎都是规则几何图形组成的商标(以下简称几何图形商标)——如“北大方正”、“三菱”“徐工”等．
这给我们一个启示：几何图形商标，在多种类型的商标中，具有显著的广告宣传优势，值得数学工作者，特别是中学数学教师的关注．中学数学里的基本几何图形——三角形、矩形、正方形、梯形、菱形、圆、椭圆等进入商标设计，并扮演越来越重要的角色，为中学几何知识联系实际、为市场经济服务，开辟了一条有效途径，我们不妨结合数学教学做一点尝试．
钢根据用途可分为几类？
钢根据用途可分为合金结构钢、钢筋钢。渗碳钢、氨钢、表面淬火用钢；易切结构钢；冷塑性成形用钢：包括冷冲压用钢、冷镦用钢等。
你认为传统农业机械和农业机器人有哪些不同点？
个人觉得至少有3点不同
1、作业范围及灵巧性：机器人由于带有传感器，可以做很多农业机械做不了的事情，比如采摘果实而不伤果枝。
2、作业精确性：机器人可以用传感器检测，并采取针对措施，比如只给需要施肥的植株施肥，减少了肥料浪费。精确除草、喷药也是。
3、机器人可以无人值守。机器人可以全自动工作，而传统农业机械往往只能半自动工作。
农业机器人相对于传统机械有哪些优点
农业机器人有哪些特点？
在日本、美国等发达国家，农业人口较少，随着农业生产的规模化、多样化、精确化，劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目如蔬菜、水果的挑选与采摘，蔬菜的嫁接等都是劳动力密集型的工作，再加上时令的要求，劳动力问题很难解决。正是基于这种情况，农林业机器人应运而生。农业机器人
使用机器人有很多好处，比如可以提高劳动生产率，解决劳动力的不足；改善农业的生产环境，防止农药、化肥等对人体的伤害；提高作业质量等。而随着信息化时代的到来和设施农业、精确农业的出现，一向被视为落后的农业生产方式也必将乘上现代化的快车，而农业的新发展尤其离不开生物工程与信息化，在这方面，机器人具有得天独厚的能力。
在农业机器人的研究方面，目前日本居于世界各国之首。但是由于农业机器人所具有的技术和经济方面的特殊性，还没有普及。农业机器人有如下的特点：
1）农业机器人一般要求边作业边移动；
2）农业领域的行走不是连接出发点和终点的最短距离，而是具有狭窄的范围，较长的距离及遍及整个田间表面的特点；
3）使用条件变化较大，如气候影响，道路的不平坦和在倾斜的地面上作业，还须考虑左右摇摆的问题；
4）价格问题，工业机器人所需大量投资由工厂或工业集团支付，而农业机器人以个体经营为主，如果不是低价格，就很难普及；
5）农业机器人的使用者是农民，不是具有机械电子知识的工程师，因此要求农业机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点。
现在已开发出来的农林业机器人有：耕耘机器人、施肥机器人、除草机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、蔬菜水果采摘机器人、林木修剪机器人、果实分拣机器人等。
什么是农业机器人？
机器人由那几部分组成，各部分什么功能？
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 各个组成部分的作用： 一、执行机构 执行驱动装置发出的系统指令； 二、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。 三、检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。 四、控制系统 常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息； 拓展资料 能力评价 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。 按照用途主要可以分为： 工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器人， 移动机器人， 信息 机器人， 人机机器人按照装置可以分为：电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人按照受控方式可以分为：点位控制型机器人，连续控制型机器人
农业机器人的作者简介
近藤直，京都大学农学博士，现为爱媛大学教授；门田充司，京都大学农学博士，现为冈山大学副教授；野口伸，北海道大学农学博士，现为北海道大学教授，日本国家科学委员会委员。译者：上册：乔军，日本东京农工大学博士，现为中国农业大学副教授；陈兵旗，日本东京农工大学博士，现为中国农业大学教授。下册：孙明，日本岩手大学博士，现为中国农业大学副教授；李民赞，日本东京农工大学博士，现为中国农业大学教授。
农业机器类
种植和施肥机械。农业机械还包括林业机械农业机械是个笼统的大概念，划分的种类也不同、食用菌类培植等农村副业机械、农产品加工机械、养蜂、农田排灌机械、作物收获机械，农业机械大体包括农用动力机械、耕地机械、渔业机械和蚕桑、畜牧业机械和农业运输机械等、农田建设机械、植物保护机械、整地机械，按照各种农艺要求或涉及的方面不同，它包括的内容很多
